制作豆腐需要将黄豆浸泡、磨浆、滤渣、煮浆，最后加上凝固剂，凝固定型。以下是制作豆腐的详细步骤和配方：
所需材料：
* 黄豆 500克
* 水 约5000毫升
* 石膏粉 15克或内脂3.5克
步骤：
1. 浸泡黄豆：将黄豆洗净，在无油的容器中倒入清水浸泡5～8小时，至黄豆完全膨胀。用一块干净的白布将浸泡好的黄豆包好，再放入一个带孔的篮子中沥干水分。沥水约1小时左右，以手捏黄豆碎即可成团不散为宜。
2. 磨浆：将泡好的黄豆加水使用专用石磨或者其他工具研磨成生豆浆。黄豆与水的比例为1:9或1:10均可，磨的稀一点有利于过滤残渣，同时也不会影响豆腐的口感和产量。豆浆不要磨得太细，否则会影响豆腐的口感和煮浆效果。如果发现生浆里有小颗粒或者豆渣之类的要过滤出来。
3. 煮浆：使用煤炉或大电锅将生浆慢慢烧开，大火烧开之后转最小火，确保温度在85到90度左右时保温3到4分钟。期间要不停搅拌防止糊锅，煮好后关火。生豆浆会激烈沸腾，其间会产生大量的泡沫和假沸现象，要注意不要被烫伤或溢出锅外。豆浆煮开后要继续小火熬煮3~4分钟。
4. 点浆：把石膏粉的粉按比例加水冲溶调匀后，倒入熬好并降温至90度左右豆浆中，从低往高匀速点浆；或者用勺子从下往上均匀搅动形成水花后约1分钟内停止点浆，让浆液充分反应形成豆腐脑。如果不使用石膏粉而选择内脂点浆法同样需要按正确配比先将内酯溶于水使其稀释后使用。内脂应该在稍低温度（约80度）的豆浆中慢慢加并且快速搅拌后立即静置等待凝固定型即成型。
5. 蹲脑：将点完后的脑顺畅全倒入预置好并且含有密度为1.1～1.3千克每升的少量水的大铁盘中；然后盖上盖稍微倾斜直至气温在65度左右为止。之后倒掉上面的浮水再通过手工压或模具压等方式沥净水份后即可得到新鲜的成品豆腐了。最后可以根据个人口味和个人需求进行切割加工即完成整个制作过程。
注意事项：
* 使用石膏制作时石膏与水的比例为1:3～3.5；若使用内脂则按照每公斤豆浆加入2克的比例进行调配稀释后均可使用。
